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极飞P20 2018款植保无人机该如何清洁?

植保无人机清洁是指无人机植保作业结束后,对无人机的喷洒系统、机身机构、装药系统等部件及外观进行清洁,防止农药残留,损害设备或危害人员。

其中,多数农药呈弱酸性,因此常用具有碱性的肥皂水作为清洁剂。

P20 2018款植保无人机不具备防水功能,不可直接用水冲洗,其清洁方法如下:

喷洒系统清洁

喷洒系统与农药直接接触,而通常农药具有很强的腐蚀性,因此喷洒系统最易受到残留药液的侵蚀,作业完毕后应当及时清洁,具体步骤如下:

1、药箱装载肥皂水,手动开启喷洒,用肥皂水置换出药液,直至喷盘流出肥皂水为止;

2、药箱装满清水,手动开启喷洒,用清水置换出肥皂水,直至喷盘流出清水为止;

3、放置空药箱(或不放置),手动开启喷洒,直至将管路中的水全部排空,避免残留的水在运输过程中滴漏到其他器件上造成损坏。

清洗喷洒系统

空间感知系统清洁

空间感知系统包含天目避障系统(选配)和毫米波雷达仿地系统,其中双目视觉模块和对地视觉光流模块的镜头会因为气流扰动、静电等缘故沾染药液或尘土,从而影响模块正常工作 ,需及时清洁。

使用眼镜布、卫生纸等柔软的洁净物擦拭镜头,防止刮花镜头;对模块的外观进行擦拭,保持外观清洁。

机体结构清洁

喷洒作业过程中,因为阵风等气流缘故,导致机身或多或少沾染药液及尘土。因此作业完毕后应当对起落架、机臂、机头罩等机体结构进行清洁。

对于这些不含电子器件的部位可用湿抹布进行擦洗,擦洗过程中切记避免液体滴落到其他电子器件上。拧干抹布,将表面残留的水渍擦拭干净。

动力系统清洁

动力电调板、电机罩、螺旋桨也会在作业过程中或多或少沾染药液及尘土。因此作业完毕后应当对此进行清洁。

擦拭动力电调板、电机罩时,须先将抹布拧干,不可直接使用湿润的抹布,避免液体流入器件内。

擦拭螺旋桨

装药系统清洁

装药系统包括智能灌药机和药箱,装药系统清洁步骤如下:

1、拧开药箱盖,倒出里面残留的药液。

2、药箱装载肥皂水,并晃动药箱,使药箱内部残留的药液被充分清洗。

3、药箱装载清水,并晃动药箱,使药箱内部残留的肥皂水被充分清洗。

4、将装有肥皂水的药箱装入灌药机,灌药机开启“排空”功能,用肥皂水置换灌药机管路内的药液,直至管路流出肥皂水为止。

5、将装有清水的药箱装入灌药机,灌药机开启“排空”功能,用清水置换灌药机管路内的肥皂水,直至管路流出肥皂水为止。

6、开启“灌药”功能,将灌药机管路内仍未排出的清水反向抽回药箱并倒出。

设备“七分养,三分用”:每次作业完毕后,多花 5 分钟及时对设备进行清洁维护,不仅能够大大延长设备的使用寿命,降低成本,而且可让设备更加高效地运作起来。

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